光机电一体化实训考核装置,机电一体化实训台:上海硕博公司

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2024年10月30日

光机电一体化实训考核装置产品简介

SBGJD-01光机电一体化实训考核装置

一、光机电一体化实训考核装置产品概述

光机电一体化实训考核装置、光机电一体化实训室设备、满足《可编程序控制器》、《电气控制技术》、《机电一体化技术》等课程的综合实践教学、学生课程设计、毕业设计的要求；光机电一体化实训考核装置满足《PLC编程与实践》、《电机与电气控制技术》、《机电一体化技术》等课程的实验实训教学、学生课程设计、毕业设计、技能考核、教师科研、工程设计及对外培训的要求。
光机电一体化实训考核装置、光机电一体化技术本课程通过对生产、生活中的典型光机电一体化系统（或产品）的讲解，使学生对光机电一体化在国民经济和社会生活中的应用有广泛的了解，拓展学生的思维，使其对不同学科之间相互融合的发展趋势有直观的了解。主要讲述的内容有：机械产品制造装配与检测；电气系统安装与调试；机电一体化系统安装与调试；液压气动系统安装与调试；自动生产线安装、调试、运行与维护等。通过本课程的学习，增强学生的创新思维，提高学生的创新能力。
光机电一体化实训考核装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装机电一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。
光机电一体化实训考核装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容。为培养可持续发展的机电一体化高技能人才提供一个良好的平台。

二、光机电一体化实训考核设备产品特点

1.光机电一体化实训考核装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。

2.光机电一体化实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子，均采用安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

三、技术性能

1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.装置容量：≤1.5kVA

4.外形尺寸：120cm×80cm×130cm

5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准

四、实训工作任务

1.气动系统的安装与调试

通过配置的单杆气缸、双杆气缸、旋转气缸、气动手指等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务；

Ø单杆气缸动作回路的安装

Ø气动方向控制回路的安装

Ø气动速度控制的调试

Ø气动顺序控制回路的安装

Ø气动机械手臂的安装

Ø气动系统安装与调试

2.电气控制电路的安装

通过配置的交流电机、步进电机、指令开关和传感器等，可完成下列电气安装的工作任务；

Ø交流电机正反转控制电路的连接

Ø交流电机调速控制电路的连接

Ø步进电机控制电路的连接

Ø传感检测电路的连接

3.PLC编程

Ø步进电机控制程序编写

Ø异步电机正反转控制程序编写

Ø异步电机调速控制程序编写

Ø搬运机械手控制程序编写

Ø皮带输送线控制程序编写

Ø机电一体化设备控制程序编写

4.机电设备安装与调试

通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务；

Ø工件库及工件推出设备的安装与调整

Ø搬运机械手设备的安装和调试

Ø皮带输送线设备的安装与调整

Ø物件分拣设备的安装与调试

Ø机电一体化设备安装与调试

5.自动控制系统安装与调试

Ø上料结构的自动控制

Ø搬运机械手的自动控制

Ø皮带输送线的自动控制

Ø机电一体化的自动控制

通过考核或技能竞赛，可考察的职业能力

Ø机械构件的装配与调整能力

Ø机电设备的安装与调试能力

Ø电路安装与调试能力

Ø气动系统的安装与调试能力

Ø机电一体化设备控制程序编写能力

五、光机电一体化实训考核装置置基本配置

光机电一体化实训考核装置由型材实训台、井式上料机构、搬运机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和气管等组成；详见下表：

序号	名称	主要元件规格或功能	数量	备注
1.	型材实训台	1200mm×800mm×840mm	1台
2.	触摸屏组件	5.7英寸工业彩色触摸屏	1块
3.	三菱PLC主机、变频器模块	FX2N-48MT（晶体管输出）	1台	四种品牌选配
3.	三菱PLC主机、变频器模块	FR-E540，三相输入，功率：0.75kW	1台
4.	西门子 PLC 主机、变频器模块	西门子S7-200smart CPU SR40数字量24点输入/16点输出，1 个以太网通信端口, 1个485接口；	1台
4.	西门子 PLC 主机、变频器模块	变频器V20功率：0.37KW	1台
5.	欧姆龙 PLC 主机、变频器模块	CP1H-X40DT（晶体管输出）+CP1W-8ER 8 路输出扩展模块继电器	1台
5.	欧姆龙 PLC 主机、变频器模块	3G3JV-A4007，三相输入，功率：0.75kW	1台
6.	松下PLC主机、变频器模块	FPX-C60T（晶体管输出）	1台
6.	松下PLC主机、变频器模块	BFV00074, 三相输入，功率：0.75kW	1台
7.	电源模块	三相电源总开关（带漏电和短路保护）1 个，熔断器3只，单相电源插座2个，三相五线电源输出1组	1件
8.	按钮模块	开关电源24V/6A 1只，急停按钮1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，转换开关2只，蜂鸣器1 只，24V指示灯黄、绿、红各2只	1件
9.	井式上料机构	井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸 1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。	1件
10.	搬运机械手机构	单杆气缸1只，双杆气缸1只，气动气爪 1只，电感传感器1只，磁性开关5只，行程开关2只，步进电机1只，步进驱动器1只，单控电磁阀2只，双控电磁阀1 只。主要完成将工件从上料搬运到输送带上。	1件
11.	皮带输送机构	三相交流减速电机（AC380V，输出转速 130r/min）1台，滚动轴承4只，滚轮2 只，传输带1500 mm×67 mm×2mm 1条，主要完成将工件输送到分拣区。	1件