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SBYQL-02创新型双面透明液压气动PLC控制实验台
创新型双面透明液压气动PLC控制实验台是根据用户的需求，在充分利用现有实验设备的基础上，而设计的别具一格的双面组合气动--液压实验台。本实验台提供两组不同的气、液元件，同时进行各自独立的实验。即减低了采购成本和又节约了实验用地，在保证具备两组完整实验的基础上，有效的节约了资源，具有较高的性价比！
一、透明液压部分
该实验台所有的透明液压元件均采用进口透明有机玻璃材料应现代加工工艺制作而成，可清晰直观的观察和了解到液压元件的内部结构原理及液压传动回路的工作过程。该系统既可对单个液压元件的结构、工作原理及性能进行教学，也可以对常见基本回路的实验演示学习，同时也可以进行液压系统的课程设计和毕业设计。
主要特点:
1.实验台结构：主体国标40*40铝材制作而成，表面亚银烤漆工艺处理美观大方，面板阳极氧化处理，为适应可扩展实验的需要，可供两组同学进行各自的实验。
2.阀体材料：日本进口有机玻璃加工制成，外形尺寸和实物相当，该材料透光率93% 耐温:-30+70度 标准:SGS/ROHS环保认证
角度:15，优良的耐热性，力学强度好，耐侯性、耐化学药品性能好；无化工污染环境使用十年至二十年的时间不会发黄、龟裂、变形；方便师生清晰的观察到液压传动装置的内部构造和油路。
3．电磁阀：根据电磁阀使用的特性，（电磁阀随着工作时间的延长，温度会逐渐升高，造成由有机玻璃制成的透明阀体产生热效应及久而久之造成的材料局部物理特性发生改变造成泄漏的现象）海川公司的技术部设计了独特的散热模块，将阀体发热部分的温度控制在60度以内，进而避免了由此造成的泄漏事件。
4.插接方式：闭合式防漏快插接头使实验回路的组装更简便、快捷、清洁、干净。
5.元件模块化 ：各液压元件成独立模块，配有方便安装的底板，可以随意在"T"型槽式铝合金型材板上组建各种实验回路，操件快捷简单。
6．可扩展实验：在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。该设备适应现代实验教学的先进性
开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。
A．在保证现有实验的前提下还可进行气动硬件的搭接，进行相应的气动实验；
B．在硬件支撑下还可实现送料机构、机械手抓取机构、挖掘机机构等扩展实验。
7．易维护：易维护设计，维护检修工作量小，脱油前和脱油后元件分开放置、并设有回油盘可对资源进行回收实现二次利用。因为独特的防护和易维护设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可以方便简单地维护，整机维护一次最多不超过1小时，工作量极小，且不需要经常维护。极大地提高了系统的灵活性 先进性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全面要求
8.系统安全性能：液压元件的最大承受压力为1.2Mpa,额定工作压力为0.8Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压
9.控制多元化：软件控制、继电器控制 、时间继电器控制、手动控制等
★10、语音课堂：通过手机APP远程与手机联连，实现远程来控制回路实验，并且语音播报控制模块的状态和当前实验回路内容，设有急停控制,即可在很远处(50mm以外都可以急停回路及液压系统),使液压课堂更加生动，有趣。
二、液压实验台部分
1、液压原理基础实验
2、液压基本回路
1、换向回路
2、制动回路
3、锁紧回路
4、节流调速回路
5、容积调速回路
6、容积节流调速回路
7、快速运动回路
8、速度换接回路
9、调压回路
10、减压回路
11、保压回路
12、增压回路
13、平衡回路
14、卸荷回路
15、顺序动作回路(顺序阀、压力继电器、行程开关、行程换向阀等控制)
16、同步回路
17、多缸快慢速互不干涉回路
18、二次进给回路
三、实验台主要组成
实验台由实验台架、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元等几部分组成。
★1.实验台架
实验台架由铝型材主体框架、铝型材操作面板，电器柜等组成。
工作台尺寸：长×宽×高＝1500mm×700mm×1850mm
(其包装重量约220kg)，安装面带"T"沟槽形式的铝合金型材结构
2.液压泵站
系统额定工作压力：0.8 Mpa。最高2.5MPa
（1）电机-泵装置（台）
泵可选择齿轮泵、摆线泵、叶片泵等任一种。电机：直流电机，功率400W，转速0～1500r/min；直流调速器调速。内置于实验台内。
（2）油箱：公称容积30L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等
3.工作电源：
带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。
4.电气控制单元：
可编程序控制器(PLC)；采用FX1S-20MR, I/O口20点；12输入8输出,继电器输出形式。
电源电压：AC 220V/50Hz
5.液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB
★6.通信板：
1）实验台地址范围0-255。
2）具有WIFI、RJ45、RS485上位机通信接口。
3）教师台与各学生台智能测量仪表数据交换，接口转换功能。
4）工作温度范围-20℃～+50℃。
★四.部分透明阀图片
二、气动实验台部分
该实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，集可编程控制器和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计。采用PLC控制方式，可从学习简单的PLC指导编程、梯形图编程，深入到PLC控制的应用，可与计算机通讯、在线调试等实验功能，能完美结合气动技术和电气PLC控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。
一、主要特点：
1.元件模块化：每个气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，可随意在通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。
2.连接方式：接头采用快速式，安装、拆卸时可靠简便省时。
3.气动元件：标准的工业气动元件，性能可靠、安全。
4.系统环境：低噪音的工作泵站，提供一个安静的实验环境（噪声<60）。泵站带自动过压保护装置
5.控制多元化：PLC编程控制、继电器手动控制 时间继电器控制自动控制
二、实验项目：
① PLC控制回路实验:
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
② 可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验：
⑴ PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习
⑵ PLC编程软件的学习与使用
⑶ PLC与计算机的通讯、在线调试
⑷ PLC与气动相结合的控制实验
③ 学生自行设计、组装和扩展各种回路实验可达80多种
三、实验台组成：
实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元等几部分组成。
★1.实验台架：实验台架由国标40*40国标铝材为主体、铝合金操作面板等构成
工作台尺寸：长×宽×高＝1500mm×650mm×1700mm
(其包装重量约300kg)
2.工作泵站：
气泵输入电压：AC 220V/50Hz
电机（单头）功率：550W
额定输出压力：0.8Mpa
气泵容积：10L
工作噪声：<50分贝
3.气动元件：
以天工气动元件为主，配置详见附件。
气动元件均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带"Ｔ"沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。
4.电气控制单元：
可编程序控制器(PLC)；采用FX1S-20MR I/O口20点；12输入8输出 继电器输出形式。
电源电压：AC 220V/50Hz
★四、部分气动组态回路
五、部分Festo
软件回路及图库
双面液压气动PLC控制实验台液压部分配置清单
一、液压实验台部分
SBYQL-02型透明液压综合教学实验台配置单
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名 称
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规 格 型 号
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数量
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备 注
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实
验
台
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实验台（铝合金“T”型槽面板）台面带U型凹槽油盘
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1500mm*700mm
*1850mm
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1套
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铝型材主体
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过渡底板
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模具自制型材+抗磨耐腐蚀材料
|
1套
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附在阀上
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万向轮
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2.5mm优质钢材；带自锁功能；滚轮式轴承
|
4个
|
安装在实验台底部
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铝合金面板
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1.5mm铝合金带“T”型槽，配合过渡底板进行搭接
|
1套
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泵
站
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油泵电机
|
直流马达
|
1只
|
功率：400W
工作电压：220V
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齿轮油泵
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工业泵
|
1只
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额定排量≥4ml/rev 额定压力≥2.5MPa
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油箱
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25L；附有安全阀、滤油器
|
1个
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滤油器
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台湾油升
|
1只
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油温油面计
|
台湾油升
|
1只
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电机调速电路
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华能
|
1套
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直流调速
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电
气
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继电器组
|
2组继电器
|
共2组
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4NONC
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欧姆龙
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PLC
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FX1S-20MR-
|
1只
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三菱
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编程线
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SC-09
|
1条
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|
三菱
|
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时间继电器组
|
常闭开关一组
常开开关一组
|
1组
|
DC24V LED显示三位，0-999S
输出
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电源
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明纬
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1个
|
明纬
|
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|
开关电源
|
海格
|
1个
|
HGG
|
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透
明
液
压
元
件
|
双作用单出杆油缸
|
1. 阀体采用进口有机玻璃加工制成；
2. 阀芯高透光率、正常环境使用10年内不会发黄、龟裂、变形；
3.电磁阀特有设计散热模块，彻底解决以往电磁阀发热阀体膨胀发生液压油泄漏的现象。
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2只
|
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厂配
苏
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三位四通电磁换向阀（M）
|
1只
|
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三位四通电磁换向阀（O）
|
1只
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三位四通手动换向阀
|
1只
|
|
|
液控单向阀
|
1只
|
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|
单向调速阀
|
1只
|
|
|
溢流阀
|
1只
|
|
|
减压阀
|
1只
|
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|
顺序阀
|
1只
|
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|
节流阀
|
2只
|
|
|
单向阀
|
1只
|
|
|
增压缸
|
1只
|
|
|
行程阀
|
1只
|
|
|
压力继电器
|
1只
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|
三通
|
3个
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|
辅
件
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透明液压皮管
|
两端带接头
|
1套
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直插式
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|
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压力表
|
甘油式
|
2只
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耐震型
|
|
|
接近开关
|
二线制
|
4只
|
二线
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|
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红色液压油
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正宗航空红油
|
30升
|
红色便于观看油路
|
|
|
工具
|
呆口扳手
|
接头拆装用
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1 把
|
|
厂配
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|
活动扳手
|
10”
|
1 把
|
10”
|
厂配
|
|
内六角扳手
|
1.5mm – 10mm
|
1套
|
共8把
|
厂配
|
|
螺丝刀
|
φ6
|
1套
|
共2把
|
厂配
|
|
尖嘴钳
|
|
1把
|
|
厂配
|
|
易损件
|
垫圈
|
设备用约6种
|
各5只
|
|
中国上海
|
|
大按钮
|
|
5只
|
|
厂配
|
|
小按钮
|
|
5只
|
|
厂配
|
|
生料带
|
|
2卷
|
|
厂配
|
|
O型圈
|
|
若干
|
|
厂配
|
|
其它
|
|
若干
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|
厂配
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透明液压演示系统使用说明书
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1册
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资 料
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双面液压气动PLC控制实验台气动部分配置清单
一、操作台基础硬件
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序号
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名 称
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规 格 型
号
|
数 量
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备 注
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1
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实验台（铝合金“T”型槽面板）
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1500mm
x 700mm x 1800mm
采用1mm-2mm厚度金属材质制作而成；带优质轴式万向轮
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1套
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与液压面共一个主体
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2
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过渡底板
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化纤ABS 精制模具压注成型
|
1套
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附在阀上
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3
|
万向轮
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2.5mm优质钢材；带自锁功能；滚轮式轴承
|
4个
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安装在实验台底部
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4
|
专用铝合金面板
|
铝合金带“T”型配合过渡底板进行搭接
|
1套
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安装在实验台上
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5
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静音空气压缩机
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气泵输入电压：AC 220V/50Hz
电机功率：125W
额定输出压力：1.0Mpa
气泵容积：10L
工作噪声：< 40分贝
带自动断电保护装置
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1台
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奥突斯
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|
6
|
过滤、调压组件
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接管口径：1/8”
额定流量: 650L/min
滤心精度 40ū
调节压力0.05-0.85MPa
最大可调压力0.9 MPa
滤水容量15cc
给油容量25cc
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1套
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品牌：STNC天工气动
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7
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带压力表调压阀
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接管口径：1/8”
额定流量: 650L/min
调节压力范围：0.05-0.85MPa
最大可调压力：0.95 MPa
本体材质：铝合金压铸成型
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1只
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品牌：STNC天工气动
AR2000
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二、元件基本配置
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序号
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名 称
|
参 数 规
格
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数 量
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备 注
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|
8
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复动式不锈钢单作用气缸
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动作形式：活塞复动式
使用压力范围：1-9.0 kgf/cm2
速度范围：50 – 800mm/s
行程 :75mm
接管口径：1/8”
|
1只
|
品牌：STNC天工气动
|
|
9
|
复动型不锈钢单出杆双作用气缸
|
动作形式：活塞复动式
使用压力范围：1-9.0 kgf/cm2
速度范围：50 – 800mm/s
行程 :100mm接管口径：1/8”
|
2只
|
品牌：STNC天工气动
|
|
10
|
气缸固定脚座
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MA20-LB
|
6只
|
自制
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11
|
二位三通单电磁换向阀
|
线圈位数：单头双位置
弹簧复位
动作方式：内部先导式
工作压力：0.15-0.85 MPa
耗电量：AC2.5VA DC2.5W
最高动作频率：5次/秒
最短劢磁时间：0.05秒
接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8”
|
1只
|
品牌：STNC天工气动
|
|
12
|
二位五通单电磁换向阀
|
线圈位数：单头双位置
弹簧复位
动作方式：内部先导式
工作压力：0.15-0.85 MPa
耗电量：AC2.5VA DC2.5W
最高动作频率：5次/秒
最短劢磁时间：0.05秒
接管口径：进气＝出气＝1/8”
|
2只
|
品牌：STNC天工气动
|
|
13
|
二位五通双电磁换向阀
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线圈位数：双头双位置
电控复位
动作方式：内部先导式
工作压力：0.15-0.85 MPa
耗电量：AC2.5VA DC2.5W
最高动作频率：5次/秒
最短劢磁时间：0.05秒
接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8”
|
1只
|
品牌：STNC天工气动
|
|
14
|
中封式三位五通电磁换向阀
|
线圈位数：双头三位置封闭型
动作方式：内部先导式
工作压力：0.15-0.85 MPa
耗电量：AC2.5VA DC2.5W
最高动作频率：5次/秒
最短劢磁时间：0.05秒
接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8”
|
1只
|
品牌：STNC天工气动
|
|
15
|
二位五通单气控换向阀
|
结构：滑阀, 单向气控, 弹簧复位
压力范围：0.15-0.85 MPa
额定流量 1 (p)→4 (A)500 l/min
|
2只
|
品牌：STNC天工气动
|
|
16
|
二位五通双气控换向阀
|
结构：滑阀, 双向气控
压力范围：0.15-0.85 MPa
额定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min
1(p→4 (A) 500 l/min
|
2只
|
品牌：STNC天工气动
|
|
17
|
中封型二位五通双气控换向阀
|
结构：滑阀, 双向气控
压力范围：0.15-0.85 MPa
额定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min
1(p→4 (A) 500 l/min
|
1只
|
品牌：STNC天工气动
|
|
18
|
常开式单气控二位三通阀
|
结构：滑阀, 单向气控
|
1只
|
品牌：STNC天工气动
|
|
19
|
常闭式单气控二位三通阀
|
结构：滑阀,单向气控
|
1只
|
品牌：STNC天工气动
|
|
20
|
二位五通手动换向阀
|
动作方式：直动式
使用压力范围：0-0.8MPa
拉口口径：进气＝出气＝排气＝1/8”
|
1只
|
品牌：STNC天工气动
|
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21
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可调单向节流阀
|
接管口径：1/8”
标准额定流量: （p）→ (A)400L/min
调节压力范围：0.05-0.95MPa
|
2只
|
品牌：STNC天工气动
|
|
22
|
或门逻辑阀（梭阀）
|
接管口径：1/8”
使用压力范围0-1.0MPa
额定流量X, Y→A 500 l/min
|
2只
|
品牌：STNC天工气动
|
|
23
|
与门逻辑阀（双压阀）
|
接管口径：1/8"
使用压力范围0-1.0MPa
额定流量X, Y→A500 l/min
|
1只
|
ST-01H
|
|
24
|
快速排气阀
|
接管口径：1/8”
使用压力范围0-1.0MPa
额定流量1(p)→2 (A) 300 l/min
2 (A)→3(R) 390
l/min
|
1只
|
品牌：STNC天工气动
|
|
25
|
平圆型按钮式机械阀
|
位通数：二位三通
动作方式：直动式
弹簧复位
使用压力范围：0-0.8MPa
接管口径：1/4”
额定流量(p)→ (A) 60 l/min
|
1只
|
品牌：STNC天工气动
|
|
26
|
滚轮型杠杆式机械阀
|
位通数：二位三通
动作方式：直动式
弹簧复位
使用压力范围：0-0.8MPa
接管口径：1/4”
额定流量(p)→(A) 60 l/min
|
2只
|
品牌：STNC天工气动
|
二、电气模块
|
1
|
时间继电器模块
|
显示LED显示三位，0-999S
输出常闭开关一组
常开开关一组
暂停一组
工作电压：AC220V
|
1套
|
ZN48
|
|
2
|
可编程序控制器
|
FX1S-20MR点
|
1个
|
三菱
|
|
3
|
可编程序控制通讯电缆
|
SC-09
|
1条
|
三菱
|
|
4
|
中间继电器模块
|
3组(每组3常开1常闭)；接线插座为φ10mm安全性插座，面板为5mm进口绝缘板
|
2组
|
Omron欧姆龙
|
|
5
|
接近开关电感式（带插头线）
|
开关电压 5-30 VDC
残余波纹 最大 10%
额定开关距离 4 mm
开关频率 最大100 Hz
输出：无接点/电晶体NPN输出
输出电流 最大200 Ma
开关容量 最大 4.8 W
|
4个
|
沪光
|
|
6
|
接近开关磁电型
（带固定绑带）
|
开关电压 10-30 V
开关电流 最大200 mA
开关功率 6 W
开关精度 ±0.1mm
|
2个
|
STNC天工气动
|
|
7
|
启停模块
|
220V
50HZ交流电压带漏电保护断路器
带上电指示
|
1套
|
HGG（海格）
|
|
8
|
按钮模块
|
φ16mm大按钮
|
1套
|
上海远大
|
|
9
|
稳压电源模块
|
台湾 DC24V 5A ；接线插座为φ10mm安全性插座，面板为5mm进口绝缘板
|
1套
|
台湾明纬
|
三、附件
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1
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L型支架
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自制
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4只
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自制
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2
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过渡接头
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转换接头
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1只
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PG8-6
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3
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“T”型三通
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T型
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10只
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PE-4
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4
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四通
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十字型
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4只
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PZA-4
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5
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气管
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PUO0425（桔）
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50米
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4
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6
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管塞
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PP-4
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15只
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PP-4
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7
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专用工具
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活口扳手、螺丝刀、六角扳手、剪刀等
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1套
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沪工等
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--详细资料
