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网络型PLC可编程控制器综合实训装置

产品型号:
SBPLX-01B
销售电话:021-61482202
--详细资料

SBPLX-01B 网络型PLC可编程控制器综合实训装置

(西门子S7-200SMART、PLC+变频+电气控制+触摸屏)

一、概述

PLC可编程控制器综合实训装置是根据《中华人民共和国教育行业标准--电工电子类实训基地仪器设备配备标准》,教育部"振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划"要求,按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》、《变频调速技术》、《现场总线控制技术》课程的教学与技能实训。

实训装置也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所各工种PLC实操、技能鉴定考核。


二、装置特点

1、采用积木组合式结构,含开关量、模拟量、变频调速、触摸彩屏、总线通信模块等,配套组态监控软件、仿真实训软件,实现仿真化、信息化、网络实训教学,体现实训教学的网络性和系统性。

2、项目实训模块:利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中模拟对象,实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制实训,完成学生认知、设计、安装、调试、检修等多种技能实训。

3、基于现场总线的组态监控实训教学:通过现场总线网络,将实训装置(从站)PLC和主站PLC进行1:N通信。从站的PLC运行控制对象的程序,利用工控网络集中监控的功能,主站PLC可以对任意台从站PLC进行实时监控,符合工业现场控制的要求。学生独立通过PLC完成对各种实训对象的控制,并进行组态实时监控(1:1通信)。

4、仿真实训教学:通过FLASH虚拟环境实时显示PLC运行状态,也可以实现PLC接线、错误检查、编程训练、程序编写测试等功能。

三、技术性能

1、输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10%  50Hz

2、工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度<85%(25℃)  海拔<400m

3、装置容量:<0.5KVA

4、重    量:<110Kg

5、外形尺寸:1680mm×750mm×1600mm

6、安全保护:具有漏电压、漏电流保护装置,安全符合国家标准

四、实训装置的基本配置及功能

PLC可编程控制器综合实训装置 由控制屏、实训桌、主机实训组件、实训模块(含丰富的工业现场设备模拟实训对象)、变频器挂箱、触摸屏挂箱、交直流电机、总线单元、通信模块、电机导轨、测速机构等组成。

(一)控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝质面板)

1、交流电源控制单元

三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电,电网电压表监控电网电压,设有带灯保险丝保护,控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制,同时具有漏电告警指示及告警复位。

提供三相四线380V、单相220V电源各一组,由启停开关控制输出,并设有保险丝保护。

2、直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等

a.直流程控电源

1)采用DAC加MOS管恒流输出,输出0-30V/2A,电压稳定度≤0.3%,电流稳定度≤0.3%,有短路、过流自动保护功能,设有短路软截止自动保护和自动恢复装置。

2)2.7寸TFT液晶屏显示输出电压、输出电流、负载电压和负载电流,并且具有恒流提醒功能。

3)采用EC11旋钮编码器调节输出电流和限位电流。

4)上位机设置输出电流和限位电流,并有实时监视及锁定和关断功能。

5)电源效应≤0.01%+3mV

6)负载效应≤0.01%+3mV(I≤1A)/≤0.02%+5mV (I≤3A)。

7)恢复时间≤100us。

8)涟波和噪声≤1mVrms。

9)温度系数≤100ppm/℃。

10)工作温度范围-20℃~+50℃。

b.0-500mA/12V恒流源

1)采用DAC加MOS管恒流输出,负载稳定度≤5×10-4 ,额定变化率≤5×10-4 。

2)2.7寸TFT液晶屏显示输出电流值、限位电流和负载电流,且具有恒流提醒功能。

3)采用EC11旋钮编码器调节输出电流和限位电流。

4)上位机设置输出电流和限位电流,并有实时监视及锁定和关断功能。

5)电流效应≤0.2%+3mA。

6)负载效应≤0.05%+3mA。

7)涟波和噪声 :10mA rms。

8)具有输出防倒灌功能。

9)工作温度范围:-20℃~+50℃。

c.直流电压表

1)测量范围:0-1000V, 设置2V/20V/200V/1000V四档量程,具有量程自动切换,超量程自动报警功能。

2)2.7寸TFT液晶屏显示四位测量值,具有超量程提示功能。

3)测量精度:±0.5%+2。

4)抽样率:5次/秒

5)工作温度范围:-20℃~+50℃。

6)上位机具有实时监视及关断功能。

d.直流电流表

1)测量范围:0-5A,设置 2mA/20mA/200mA/5A四档量程,具有量程自动切换,超量程报警功能。

2)2.7寸TFT液晶屏显示四位测量值,超量程提示。

3)测量精度:±0.5%+2。

4)抽样率:5次/秒

5)工作温度范围:-20℃~+50℃。

6)上位机具有实时监视及关断功能。

e.设有逻辑电平输出(点动、自锁)、逻辑电平指示、LSB数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。

3、主机实训组件

PLC主机采用西门子S7-200SMART SR40集成24路输入16路输出,RS485通讯口,以太网口

4、变频器组件

变频器采用西门子MM420系列的的变频器,包含电位器一只,钮子开关7只,船型开关一只,保险丝一只

(二)实训挂箱

序号

编号

控制对象实训模块

实训教学目标

1

SX1

抢答器/音乐喷泉

通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌握条件判断控制指令的编写方法;通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制,掌握循环指令的编写方法。

2

SX2

装配流水线/十字路口交通灯

通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制,掌握顺序控制指令的编写方法。

3

SX3

水塔水位/天塔之光

通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断,了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。

4

SX4

自动送料装车/四节传送带

通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。

5

SX5

多种液体混合装置

通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。

6

SX6

自动售货机

通过用用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制,掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。

7

SX7

自控轧钢机/邮件分拣机

通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料(“钢锭“邮件”)来料数量、来料类别识别及对各种执行器(例如“电机”)启停时序的控制,掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。

8

SX8

机械手控制/自控成型机

通过对机械手停留“位置“及自控成型机各方向“液缸位置”的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。

9

SX9

加工中心

通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。

10

SX10

四层电梯

通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制,初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。

11

SX11

步进电机/直线运动:(实物)步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成;

直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。

通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制,初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。

12

SX12

自动洗衣机/电镀生产线

通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制,掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。

13

BP1

变频器实训组件:配置西门子MM420变频器,带有485通信接口及BOP操作面板

初步具有综合应用变频器的能力,了解变频调速在实际中的应用,掌握变频器与PLC之间USS通信协议的建立连接方法。

14

CM1

触摸屏实训组件:7英寸

昆仑通态,256

了解工业触摸屏的功能及使用方法、掌握与PLC之间的通信知识,并掌握复位、置位、交替等功能键、图形(曲线)显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。

(三)电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表

包含光码盘测速系统(配有进口光电编码器)、数显转速表及固定电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好,无应力变形,加工精细,同心度好,互换性好,能保证电机与编码盘之间连接的同心度不超过±5丝,电机运行噪声小,实训参数典型,能较好满足实训要求。在导轨面板上设有五位数显转速表,显示当前转速;具有电压反馈信号;同时设有光电编码信号输出,包括A、B两个通道;能够完成各种速度开/闭环及定位实训。

(四)三相鼠笼异步电机:交流380V/△

(五)实训桌

实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板;左右设有两个大抽屉(带锁),用于放置工具及资料,电脑桌联体设计,造型美观大方。

五、实训项目

(一)PLC基本技能实训

1.PLC认知实训(软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等)

2.典型电动机控制实操实训(点动、自锁、正反转、星三角换接启动等)

3.PLC仿真实训

(二)PLC模拟控制应用实训

4.数码显示控制

5.抢答器控制(优先级、数值运算,具有声效功能)

6.天塔之光控制(闪烁、发射、流水型)

7.音乐喷泉控制(具有声效功能)

8.十字路口交通灯控制

9.水塔水位控制

10.自动送料装车系统控制

11.四节传送带控制

12.装配流水线控制

13.多种液体混合装置控制

14 隧道风机

15.自控成型机控制

16.全自动洗衣机控制(具有声效功能)

17.电镀生产线控制

18.自控轧钢机控制

19.邮件分拣机控制

20.自动售货机控制

21.机械手控制

22.三层电梯控制

23.四层电梯控制(实物)

24.加工中心控制(实物)

(三)PLC实物控制实训

25.直线运动位置识别、运动轨迹控制、定位控制

26.步进电机运动控制

(四)PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训

27.变频器功能参数设置与操作

28.变频器报警与保护功能

29.外部端子点动控制

30.变频器控制电机正反转

31.多段速度选择变频调速

32.变频器无级调速

33.基于外部模拟量(电压/电流)控制方式的变频调速

34.瞬时停电启动控制

35.PID变频调速控制

36.PLC控制变频器外部端子的电机正反转

37.PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制

38.基于PLC数字量控制方式的多段速

39.基于PLC模拟量控制变频开环调速

40.基于PLC通信方式的变频器开环调速

41.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习

42.基于触摸屏控制方式的LED控制

六、置配置清单

名称

型号

数量

单位

备注

PLC实训台

SR40

1

 

实训屏

1

 

网线

2

 

实训模块

实训模块1

1

 

实训模块2

1

 

实训模块3

1

 

实训模块4

1

 

实训模块5

1

 

实训模块6

1

 

实训模块7

1

 

实训模块8

1

 

触摸屏实训模块

1

7英寸,昆山通态

变频器模块

1

西门子MM420

电机

三相鼠笼式异步电动机380V

1

 

电机及导轨

220V电机及导轨含1024编码器以及转速表

1

 

软件

演示板原程序及编程软件

1

 

仿真软件

1

 

实训桌

实训桌

1

 

说明书

实验指导

2

 

连接线

实验叠插连接线100CM

40

 

实验叠插连接线30CM

10

 

软件

1

 

附1:三菱PLC与变频器仿真教学软件-参数

一、产品技术要求

软件PLC产品依据中华人民共和国劳动和劳动安全行业标准(LD/T81.2-2006)《"维修电工"职业技能实训和鉴定设备技术规范》与教育部有关专业教学大纲而设计研制,包括可编程控制器和变频器在内的26个项目,每个项目又根据需要设有:实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行等多种模块,基本涵盖了国家维修电工中级、高级和技师鉴定考核对于可编程控制器和变频器的应知应会全部要求。软件以技能为核心,项目为引领,任务为驱动,职场环境为背景,操作步骤为主线,以学生交互训练为主体,具有三维可视化、智能化、全交互的特点,集职业性、情境性、过程性、交互性和灵活性于一身,性价比极高。该软件不仅可以作为实训教学应用,其大量的原理动画演示也可以作为助教型软件素材应用于课堂教学环节。为电气自动化、机电一体化等电工电子专业的技能实训、鉴定信息化、现代化提供了丰富不可或缺的教学资源。

二、产品系统要求

1.软件环境

(1)服务器

操作系统:兼容Windows 2000、Windows 2003、Windows 2008的Server版或Advance Server版。

服务器数据库:SQL Server 2005及以上。

服务器其它支撑软件:无。

(2)客户端

操作系统:Windows XP或以上版本。

2.硬件环境

主机类型:PC机。

处理器频率:CPU:P4 1GHz(或以上)。

处理器类型:32位。

内存:DDR2  1GB(或以上)。

硬盘存储器容量:40GB以上。

显卡:128MB独立显存或256MB共享显存。支持1024×768 32bit(或以上)分辨率。

网络类型:IEEE 802.1  10/100M(或以上)以太网。

扩展设备:USB1.0接口(或以上)、8×CD-ROM。

键盘、鼠标,其它特殊设备:无。 

三、产品内容要求

一级模块

二级模块

三级模块

中级

PLC工作原理控制

实训目的:通过动画演示了解和掌握PLC的结构、STOPRUN模式运行;

PLC结构:使用鼠标点击各部位,学习其知识点;

实训电路:分别介绍run模式、stop模式、程序执行;

程序的执行过程

执行过程:读取信息分别将信号写入;

电动机的起停控制

实训目的:掌握两地控制电路的编程方法,根据要求设计PLC的外围电路、设计梯形图等,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器材:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

I/O分配:将鼠标移动I/O分配地址资源相应部分查看实物;

T型图:将符号库中的符号放到梯形图中相应位置处;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

通电运行:依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作;

电动机的正反转控

实训目的:掌握PLC的基本逻辑指令、PLC编程的基本方法和技巧、掌握编程软件的基本操作、掌握电动机正反转的PLC外部接线及操作,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器材:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

I/O分配:将鼠标移动I/O分配地址资源相应部分查看实物;

T型图:将符号库中的符号放到梯形图中相应位置处;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

通电运行:依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作;

电动机循环正反转控制

实训目的:掌握PLC的基本逻辑指令、PLC编程的基本方法和技巧、掌握编程软件的基本操作、掌握电动机正反转的PLC外部接线及操作,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器材:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

I/O分配:在“已利用的资源”框中单击“点击选择”按钮选择所有需要操作的项目;

T型图:将符号库中的符号放到梯形图中相应位置处;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

通电运行:依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作;

三速电动机控制

实训目的:掌握手持编程器的基本操作、编程的基本方法和技巧、三速电动机的PLC外部接线,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器材:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

I/O分配:将鼠标移动I/O分配地址资源相应部分查看实物;

T型图:将符号库中的符号放到梯形图中相应位置处;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

通电运行:依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作;

高级

/角起动控制

实训目的:掌握手持编程器的基本操作、编程的基本方法和技巧,掌握电动机Y/△启动的PLC外部接线,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器材:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

I/O分配:将鼠标移动I/O分配地址资源相应部分查看实物;

T型图:将符号库中的符号放到梯形图中相应位置处;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

设计实现:在已利用资源中选择要操作的项目;通电运行:依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作;

电动机正反转能耗制动控制

实训目的:掌握手持编程器的基本操作、编程的基本方法和技巧、电动机正反转能耗制动的PLC外部接线,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器材:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

I/O分配:将鼠标移动I/O分配地址资源相应部分查看实物;

T型图:将符号库中的符号放到梯形图中相应位置处;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

通电运行:依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作;

彩灯循环控制

实训目的:掌握手持编程器的基本操作、编程的基本方法和技巧、PLC外部接线,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器材:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

I/O分配:将鼠标移动I/O分配地址资源相应部分查看实物;

T型图:将符号库中的符号放到梯形图中相应位置处;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

通电运行:依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作;

数码管的点亮控制

实训目的:掌握PLC的基本逻辑指令的应用、编程的基本方法和技巧、PLC外部接线及操作,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器材:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

I/O分配:将鼠标移动I/O分配地址资源相应部分查看实物;

T型图:将符号库中的符号放到梯形图中相应位置处;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

通电运行:依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作;

大小球传送装置控制

实训目的:掌握PLC的编程和连线方法、掌握大、小球分类传送装置的设计方法、设计大、小球分类传送装置的控制程序,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器材:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

I/O分配:将鼠标移动I/O分配地址资源相应部分查看实物;

T型图:将符号库中的符号放到梯形图中相应位置处;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

通电运行:依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作;

简易机械手的控制

实训目的:熟悉步进指令的特点、用转移指令来编写控制程序,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器材:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

I/O分配:将鼠标移动I/O分配地址资源相应部分查看实物;

T型图:将符号库中的符号放到梯形图中相应位置处;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

通电运行:依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作;

技师

电镀生产线的控制

实训目的:熟悉电镀生产工艺的控制要求,设计I/O端口分配图、熟悉步进指令在设备控制中的编程方法、掌握步进顺控指令的应用,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器件:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

I/O分配:将鼠标移动I/O分配地址资源相应部分查看实物;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

通电运行:依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作;

自动交通灯的控制

实训目的:熟悉顺控指令的用法式、掌握并行分支及并行汇合指令的写法、实现交通灯的控制,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器件:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

I/O分配:将鼠标移动I/O分配地址资源相应部分查看实物;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

通电运行:依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作;

皮带运输线的控制

实训目的:熟悉皮带机控制要求,掌握分支程序的编程方法,并行分支程序指令的编程,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器件:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

I/O分配:将鼠标移动I/O分配地址资源相应部分查看实物;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

通电运行:依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作;

工业洗衣机的控制

实训目的:掌握PLC与变频器综合控制的思路、步进顺控程序的编制方法、变频器程序运行参数的设置和外部端子的接线、能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的程序,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器件:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

I/O分配:将鼠标移动I/O分配地址资源相应部分查看实物;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

通电运行:依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作;

恒压供水系统的控制

实训目的:了解PLC与变频器综合控制的设计思路、掌握变频器7段调速的参数设置和外部端子的接线、能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的多段速度控制、能运用变频器的多段调速解决工程实际问题,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器件:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

T型图:将符号库中的符号放到梯形图中相应位置处;

I/O分配:将鼠标移动I/O分配地址资源相应部分查看实物;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

小推车控制

实训目的:掌握较复杂程序的编写、可扩展性程序编写的思路和方法等,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器件:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

I/O分配:将鼠标移动I/O分配地址资源相应部分查看实物;

T型图:将符号库中的符号放到梯形图中相应位置处;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

通电运行:依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作;

停车场车位的控制

实训目的:熟悉和掌握PLC的编程和连线方法、变频器A540的编程和接线方法等,根据控制要求模拟真实的操作;

实训器件:将本单元使用的各类实训器件依次进行展示;

器件布局:根据操作提示将器件库中的器件放到配电柜中相应位置;

I/O分配:将鼠标移动I/O分配地址资源相应部分查看实物;

T型图:将符号库中的符号放到梯形图中相应位置处;

电路连接:按照原理图中给出的提示在实物图中接线,点击说明按钮,可以查看操作说明,再次点击关闭操作说明,点击答案按钮可以查看已完成的电路,再次点击关闭已完成的电路;

通电运行:依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作;

变频器的PU操作

初始化:按照操作步骤提示完成操作项目;

设定与运行:按照操作步骤提示完成PU操作项目;

简单参数接线:按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线;

多参数设定:按照操作步骤提示完成PU操作项目;

点动参数运行:按照操作步骤提示完成PU操作项目;

变频器的EXT操作

连续接线:按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线;

连续运行:按照操作步骤提示完成操作项目;

点动接线:按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线;

点动运行:按照操作步骤提示完成操作项目;

变频器的组合操作

组合1接线:按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线;

组合1操作:按照操作步骤提示完成操作项目;

组合2接线:按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线;

组合2操作:按照操作步骤提示完成操作项目;

多段接线:按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线;

多段运行:按照操作步骤提示完成操作项目;

综合

手持编程器的操作

工作方式选择:变频器介绍,在联机编程方式下,按OTHER键,用↑、↓键移动光标,查看各种工作模式;

程序清零:依据操作提示,按操作步骤使用鼠标完成操作;在界面上依据操作步骤完成操作;

程序写入:按照程序依次在界面进行操作;

程序读出:按照程序依次在界面进行操作;

程序修改:按照程序依次在界面进行操作;

程序插入:按照程序依次在界面进行操作;

程序删除:按照程序依次在界面进行操作;

X62W万能铣车

实训目的:熟悉并掌握X62W万用铣床电气控制线路工作原理、模块电器分部及功能特点,掌握PLC基本原理和指令运用,会电脑操作和西门子PLC软件的应用、会X62W万用铣床PLC改造的编程、调试、试运行等;

机床简介:介绍铣床的各部件;

工作原理:电路组成及电源引入、主轴及冷却泵控制、工作台进给控制、快速进给控制等;

电气位置:鼠标指到原理图中器件符号时,界面下方将显示器件实图片及器件位置;

I/O分配:鼠标指到原理图中器件符号时,界面下方将显示器件实图片及器件位置;

PLC接线图:原理图展示;

电气连接:根据原理图在实物中进行接线,鼠标移动线头上的线管或连接的导线时,可以看清相应线号。在实物中将某个线号的所有连接线结完,原理图中对应线号的接线会变红;

Z3050摇臂钻床

实训目的:熟悉Z3050摇臂钻床电气控制线路工作原理、模块电器分部及功能特点,掌握PLC基本原理和指令运用,会电脑操作和西门子PLC软件的应用、会Z3050摇臂钻床PLC改造的编程、调试、试运行等;

机床简介:介绍铣床的各部件;

工作原理:电路组成及电源引入、摇臂升降控制、主轴控制、主轴箱和立柱控制等;

电气位置:鼠标指到原理图中器件符号时,界面下方将显示器件实图片及器件位置;

I/O分配:鼠标指到原理图中器件符号时,界面下方将显示器件实图片及器件位置;

电气连接:根据原理图在实物中进行接线,鼠标移动线头上的线管或连接的导线时,可以看清相应线号。在实物中将某个线号的所有连接线结完,原理图中对应线号的接线会变红;

通电运行:依据操作提示进行虚拟仿真实物模拟操作运行;

CA6140型车床

实训目的:熟悉CA6140车床电气控制线路工作原理、模块电器分部及功能特点,掌握PLC基本原理和指令运用,会电脑操作和西门子PLC软件的应用、会CA6140车床PLC改造的编程、调试、试运行等;

机床简介:介绍铣床的各部件;

工作原理:电路组成及电源引入、主轴电动机控制、冷却泵控制、刀架快速移动控制、电气安全保护等;

电气位置:鼠标指到原理图中器件符号时,界面下方将显示器件实图片及器件位置;

控制要求:利用可编程控制器PLC对机床控制电路进行改造,尽可能的保留原来开关的动断触点的状态,减少电路连接时的接线数目,提高工作效率;

I/O分配:输入信号、输出信号;

PLC接线图:原理图展示;

T型图:将符号库中的符号放到梯形图中相应位置处;

电气连接:根据原理图在实物中进行接线,鼠标移动线头上的线管或连接的导线时,可以看清相应线号。在实物中将某个线号的所有连接线结完,原理图中对应线号的接线会变红;

通电运行:依据操作提示进行虚拟仿真实物模拟操作运行;

2:西门子PLC仿真实训软件参数

一级模块

二级模块

三级模块

基本指令

1.电动机启停控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

2.电动机正反转控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

3.电动机循环正反转

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

4.可逆运行反接制动

控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行

5.三速电机控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

6.星角降压启动控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

7.数码管点亮控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

8.交通灯控制

控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行

9.恒压供水系统控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接

应用指令

1.循环彩灯控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

2.停车场车位控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

3.小推车控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

4.简易三层电梯控制

实训目的、控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行

顺序控制指令

1.大小球传送装置控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

2.简易机械手控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

3.音乐喷泉控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

4.运料小车控制

控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行

5.电镀生产线控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

6.皮带运输线控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

7.工业洗衣机控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

8.双面铣床控制

实训目的、控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行

西门子PLC仿真实训软件包括基本指令、应用指令、顺序控制指令

一、基本指令:电动机启停控制、电动机正反转控制、电动机循环正反转、可逆运行反接制动、三速电机控制、星角降压启动控制、数码管点亮控制、交通灯控制、恒压供水系统控制九项。

1、电动机启停控制包括:实训要求、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行等七项

(1)实训要求:文字、图片的形式展示。将主要掌握的知识点予以概括,了解本模块主要的学习内容包括两地控制电路的编程方法,学会实际控制设计PLC的外围电路,学会分局实际控制要求设计简单的梯形图等。

(2)实训器件:列出电动机启停控制单元所用到的全部器件,包括三相异步电动机、PLC、交流接触器、三相断路器、熔断器、热继电器、启动按钮、停止按钮。

(3)器件布局:将器件库中的仿真器件放到仿真配电柜中的相应位置,用于训练学生对器件及电路的了解。电路上要有相应的符号,器件拖拽错误器件会拖拽不上去并会有相应的声音显示。

(4)I/O分配:软件中有I/O分配地址和电路图,将鼠标点到分配地址资源后会有相应的事物图片展示,用来让学生更好的了解器件模型与电路图。

(5)T型图:给出缺失符号的T型图和相应的符号,学生根据所学知识用鼠标将符号拖拽到T型图上,如果正确则符号保留在T型图上,错误则消失。

(6)电路连接:

原理图中闪烁的线条即为当前应连接的电路,用鼠标点击连接此线的两触点中的一个触点,然后拖动鼠标,找到另一个触点并点击,若正确将出现连接线,不正确此线消失,只有当该连线连接正确后,才能进行下一条线的接线操作。如果接线中出现困难可点击"答案"按钮,点击后将出现已完成的接线图,可参考该图完成你所进行的操作,再次点击"答案"按钮,答案将消失。

可以自由接线,参照电路图可以进行自由接线,如果不会可以点击提示,鼠标点击任何一个接线热点另外的一端热点会闪烁显示。

(7)通电运行:以仿真实训方式实现。通电后,可按照操作步骤按下相应开关,即可直观地观察到电路的运行情况,同时配合模拟真实场景的声效,达到仿真的效果。

以上模块内容所展现形式必须与本项目说明一样,星号部分必须满足所给出的模块内容一致或优于此要求,现场必须演示星号部分内容。

附3:SB-D05自动化生产线考核仿真教学软件

一、安装部分考核:单元安装、部件安装、气路连接、电气连接、PLC通信5个项目内容。

1.单元安装:操作进程中包括供电单元检查、加工单元安装、装配单元安装、分拣单元安装等4部分考核任务。

1.1供电单元检查包括供电单元上电检查进程,从工具库选取万用表拖动到总电源控制断路器处测量AC380V和AC220V带电情况→将数字万用表档位调到交流750V→拖动数字万用表红黑表笔分别到黄绿、黄红、绿红端测量AC380V带电情况→再拖动数字万用表红黑表笔分别到黄蓝、绿蓝、红蓝端测量AC220V带电情况;

1.2加工单元安装包括单元安装、装置侧总线接线、单元通电、输入点检查、传感器位置调整、输出点检查进程,从单元库中选取加工单元,拖到示意区域,完成加工单元定位→从零件库选取Φ5内六角螺丝拖动到示意位置→从工具库选取Φ5内六角扳手拖动到示意位置,然后固定加工单元→ 从零件库中选取加工单元装置侧总线1,先拖动到一端口→从零件库中选取加工单元装置侧总线2,拖动到另一端口,将加工单元装置侧和PLC侧连接起来→从工具库中选取万用表拖动到断路器处→调节数字万用表到蜂鸣档→接通加工单元的交流电源和直流电源→依次测试启动按钮SB1、停止按钮SB2、转换开关SA、急停按钮QS并观察PLC指示灯动作情况→检查冲压气缸磁性开关工作是否正常→检查夹料气缸磁性开关工作是否正常→检查伸缩气缸磁性开关工作是否正常→检测黄色指示灯是否正常工作→检测夹紧电磁阀工作是否正常;

1.3装配单元安装包括单元安装、装置侧连接、单元通电、输入点检查、传感器检查、输出点检查进程,请用鼠标选择平面图上的装配单元,完成定位→从工具库和零件库中选择合适工具和零件,固定装配单元(写清螺钉的尺寸、内六角扳手型号)→请从零件库选取合适的零件,连接装配单元装置侧总线→给装配单元通电→测试停止按钮→请从零件库中选取合适零件,检查光纤传感器工作是否正常→请从零件库中选取合适零件,检查光电传感器1工作是否正常→请从零件库中选取合适零件,检查光电传感器2工作是否正常→请从零件库中选取合适零件,检查光电传感器3工作是否正常→请从零件库中选取合适零件,检查光电传感器4工作是否正常→检查顶料气缸磁性开关工作是否正常→检查挡料气缸磁性开关工作是否正常→检查旋转气缸磁性开关工作是否正常→检查伸缩气缸磁性开关工作是否正常→检查上下气缸磁性开关工作是否正常→检查加紧气缸磁性开关工作是否正常→检测红色指示灯是否正常工作;

1.4分拣单元安装包括单元安装、装置侧连接、单元通电、输入点检查、传感器检查、输出点检查进程,点击识图进入后,画面上出现工作台平面,然后点击下面的工作台平面按钮,会出现YL-335B总装平面图→请用鼠标选择平面图上的分拣单元,完成定位→进入固定分拣单元后,从零件库中选择Φ5内六角螺丝4个,然后在工具库中选择Φ5内六角扳手,最后自动将分拣单元固定在此位置上→从零件库中选择分拣单元装置侧总线,然后把分拣单元装置侧端口和PLC侧端口连接起来(先拖动到一端口,然后再连另一端口)零件库中放干扰项,如网线,电线和装置侧总线→首先用数字万用表蜂鸣档测量该断路器下方线,蜂鸣器不会报警,表面没有反应,即是断路状态。然后,接通分拣单元的电源控制断路器→测试转换开关→调整红框内推料气缸1磁性开关,到其上面的红色指示灯亮为止,然后离开当前位置后,红色指示灯熄灭→调整红框内推料气缸2磁性开关,到其上面的红色指示灯亮为止,然后离开当前位置后,红色指示灯熄灭→调整红框内推料气缸3磁性开关,到其上面的红色指示灯亮为止,然后离开当前位置后,红色指示灯熄灭→从零件库里选取金属物料放到画红框中的金属传感器下面,金属传感器的指示灯点亮; 拿走物料之后,指示灯熄灭→请从零件库中选取合适的零件,检查光纤传感器工作是否正常→从零件库里选取物料放到画红框中的光电传感器前面,光电传感器的指示灯点亮; 拿走物料之后,指示灯熄灭→点击HL2的强制ON按钮,绿色指示灯亮起;点击HL2的强制OFF按钮,绿色指示灯熄灭。(HL1对应黄色指示灯,HL3对应红色指示灯,过程和HL2类似)点击电路原理图可以查看分拣单元的电气原理图→检测推料电磁阀1工作是否正常;

2.部件安装:操作进程中包括元件检查、输送单元、供料单元等考核任务。

2.1元件检查:此部分给出若干个输送单元和供料单元的元件模型,再同时给出装配站的警示灯模型和分拣站交流电机的模型。当点击警示灯和交流电机时,警示灯和交流电机会消失,然后给出对勾。都选完之后可以进入下一步,如果没选对则一直停留在这一步,按跳过按钮才能进入下一步;

2.2输送单元包括输送台装配、机械手装配、坦克链安装、伺服接线、装置侧接线考核进程,请从零件库和工具库中选择合适的零件和工具,完成组装。组装完成之后简称组件1→请从零件库和工具库中选择合适的零件和工具,完成输送台的组装及固定→请从零件库和工具库中选择合适的零件和工具,完成输送台的组装及固定→请从零件库和工具库中选择合适的零件和工具,完成输送台的组装及固定→从零件库中选取伺服电机和电机同步带,先将伺服电机放在组件1上,然后将伺服电机同步轮与下方的大同步轮用电机同步带连接起来→请从零件库和工具库中选择合适的零件和工具,完成输送台的组装及固定→从零件库中选取同步带和从动轮机构,将同步带一段穿过小同步轮,另一端穿过从动轮机构→从零件库中选取溜板,从工具库中选取内六角扳手,然后将输送台上同步带两端固定在溜板上。安装好后将溜板翻转过来→请从零件库中选取Φ4内六角螺丝(16个,螺钉直径4.0),从工具库中选取内六角扳手,然后将将溜板固定在滑块上→请从零件库和工具库中选择合适的零件和工具,完成输送台的组装及固定;请从零件库中选择提升机构上板、提升机构支板(左右)、内六角螺丝(直径3.0),从工具库中选取内六角扳手,将它们组装起来→请从零件库和工具库中选择合适的零件和工具,完成输送单元机械手的装配→请从零件库中选取磁性开关固定片,将固定片放到提升气缸后面→请从零件库中选取提升机构底板和内六角螺丝(直径3.0),从工具库中选取内六角扳手,将提升机构底板固定在提升机构支板上→请从零件库中选取升降台固定柱,将固定柱从提升机构上板上放置进去→请从零件库中选取升降台和内六角螺丝(直径3.0),从工具库中选取内六角扳手,将升降台固定在提升机构上板上→请从零件库中选取内六角螺丝(直径8.0),从工具库中选取内六角扳手,将将提升气缸导杆固定到升降台上→请从零件库中选取回转气缸和内六角螺丝(直径5.0),从工具库中选取内六角扳手,将回转气缸固定在升降台上→请从零件库中选取摆台和内六角螺丝(直径3.0),从工具库中选取内六角扳手,将摆台固定在回转气缸上→请从零件库中选取气动手指、气夹和内六角螺丝(直径3.0),从工具库中选取内六角扳手,将气动手指固定在气夹上→请从零件库中选取连接件和内六角螺丝(直径4.0),从工具库中选取内六角扳手,将气夹固定在连接件上→请从零件库中选取伸缩气缸和内六角螺丝(直径4.0),从工具库中选取内六角扳手,将连接件安装在伸缩气缸上→请从零件库中选取内六角螺丝,从工具库中选取内六角扳手(直径3.0),将伸缩气缸固定在摆台上→请从零件库中选取坦克带连接件和内六角螺丝(直径4.0),从工具库中选取内六角扳手,将坦克带连接件固定在支板上→请从零件库中选取内六角螺丝(直径5.0),从工具库中选取内六角扳手,将机械手装置安装在溜板上→请从零件库中选取磁性开关(2个)和螺丝(2个),从工具库中选取十字花螺丝刀,将磁性开关固定在磁性开关固定片上→请从零件库中选取磁性开关(2个)将磁性开关放在回转气缸侧面→请从零件库中选取磁性开关(2个)将磁性开关放在伸缩气缸上方→请从零件库中选取磁性开关(1个)将磁性开关放在气夹里;在考核平台页面下方设有一个气路原理图按钮,在训练平台设有3个按钮,提示、答案和气路原理图,点击气路原理图之后可以查看输送单元气路原理图;点提示会出现接下来要连接的两个点,当连接完之后则不再提示接下来的电;点答案则给出完整的气路连接答案;完成输送单元伺服接线;完成输送单元装置侧接线;请从零件库和工具库中选择合适的零件和工具,完成供料单元支撑架装配;

2.3供料单元包括支撑架装配、物料台装配、送料机构装配、供料单元固定、电磁阀组装配、气路连接、装置侧接线、单元安装等考核进程,请从零件库中选取角铁和14.5cm型材,从工具库选取内六角扳手(直径3.0),完成组装→首先请从零件库中选取8cm型材和方形螺母(2个),将方形螺母放到8cm型材中,然后从零件库中选取内六角螺丝,从工具库选取内六角扳手(直径3.0),完成组装→请从零件库中选取料仓、料仓底座和内六角螺丝,从工具库选取内六角扳手(直径4.0),完成组装→请从零件库中选取金属传感器和金属传感器固定架,将金属传感器固定在固定架上→请从零件库中选取内六角螺丝,从工具库中选取内六角扳手(直径2.5),将传感器固定架安装在料仓上→请从零件库中选取挡料块和内六角螺丝(直径3.0),从工具库中选取内六角扳手,将挡料块安装在料仓底座上→请从零件库中选取光电传感器和光电传感器支架,将光电传感器安装在传感器支架上→请从零件库中选取内六角螺丝,从工具库中选取内六角扳手(直径3.0),将传感器支架安装在料仓底座的底部→请从零件库中选取光电传感器、光电传感器支架和内六角螺丝,从工具库中选取内六角扳手(直径2.5),将光电传感器安装在光电传感器支架上→请从零件库中选取内六角螺丝,从工具库中选取内六角扳手(直径2.5),将传感器支架安装在料仓底座上→请从零件库中选取料管,将料管放置在料仓上→请从零件库和工具库中选择合适的零件和工具,完成供料单元物料台装配→从零件库中选取推料气缸和气缸固定板,将推料气缸安装在气缸固定板上→请从零件库中选取顶料气缸,将顶料气缸安装在气缸固定板上→请从零件库中选取推料头,将推料头安装在推料气缸的导杆上→请从零件库中选取顶料头,将顶料头安装在顶料气缸的导杆上→请从零件库中选取方形螺母和内六角螺丝,从工具库中选取内六角扳手(直径3.0),将送料机构安装在支撑架上→请从零件库中选取磁性开关、铁箍和螺丝,从工具库中选取十字花螺丝刀,将磁性开关(4个)安装在气缸上→请从零件库中选取Φ5内六角螺丝,从工具库中选取Φ5的内六角扳手,将供料单元支撑架固定在底板上→请从零件库中选取电磁阀组合Φ4螺丝,从工具库中选取十字花螺丝刀,将电磁阀组安装在底板上→请根据供料单元气路原理图连接供料单元气路→查看工作台平面图→用鼠标选择平面图上的供料单元,完成定位→从工具库和零件库中选择合适工具和零件,固定供料单元;

3.气路连接:主气路连接、供料气路调试、加工气路调试、装配气路调试、输送气路调试、分拣气路调试等6部分考核任务。在考核平台页面下考生自行完成主气路的连接,不给任何的提示;在训练平台在设置2个按钮,提示、答案,点提示会出现接下来要连接的两个点,当连接完之后则不再提示接下来的电;点答案则给出完整的气路连接答案→完成供料单元气路的调试→显示加工单元部分,按动电磁阀上的测试按钮,相对应的气缸动作,动作完之后自动复位完成加工单元气路的调试→按动电磁阀上的测试按钮,相对应的气缸动作,动作完之后自动复位,完成装配单元气路的调试→按动电磁阀上的测试按钮,相对应的气缸动作,动作完之后自动复位,完成输送单元气路的调试→按动电磁阀上的测试按钮,相对应的气缸动作,动作完之后自动复位,完成分拣单元气路的调试;

4.电气连接:原理图设计、电气接线、通电检查、变频器设置、伺服驱动设置等5部分考核任务。屏幕上显示供料-输送站电路图,在考核系统中不给出文字提示,完成供料-输送站的原理图设计→点击输入端之后,出现输入端的电气接线图;点击输出端出现输出端的电气接线图,考核系统中不给出电气接线图、提示和答案,完成供料-输送站的电气接线;→从工具库中选取万用表,将万用表选择到蜂鸣器挡,测量开关电源的AC220V和DC24V有没有短路的情况→请完成变频器参数的设置→完成伺服驱动参数的设置;

5.PLC通信:连接各分站PLC、连接触摸屏等两部分考核任务。根据接线图将各个分站的PLC连接起来→从零件库中选取触摸屏连接线,将触摸屏接口和PLC端接口连接起来;

二、编程部分考核:程序编制、通电运行、故障排除等3个项目内容。

1.程序编制:包括供料输送单元的程序、加工单元程序、装配单元程序、分拣单元程序、触摸屏地址选择等考核任务。完成供料输送单元的程序编制→完成加工单元的程序编制→成装配单元的程序编制→完成分拣单元的程序编制;

2.通电运行:加工单元运行、装配单元运行、分拣单元运行、输送单元运行和全线运行等等考核任务。进入加工站单站运行后,首先显示完整的加工站,按下加工站运行按钮,从零件库中选取需加工的物料,将其放在物料夹上。从工具库中选择仪表螺丝刀,调整光电开关的灵敏度,使光电开光的指示灯变成绿色,同时,夹紧气缸加紧,接下来自动完成后续加工动作,排除故障并完成加工单元单站运行调试→进入装配站单站运行后,按下装配站运行按钮,从零件库中选取需装配的物料,将其放在料仓内,1、从工具库中选取仪表螺丝刀,调节光钎放大器灵敏度就能检测到物料;2、从工具库中选取扳手,向外调节光纤传感器的位置,此时可以检测到物料,排除故障并完成装配单元单站运行调试→进入分拣站单站运行后,按下分拣站运行按钮,从零件库中选取需加工的物料,将其放到分拣站物料台上,分拣站工作。但是在运行到第二个气缸的时候,皮带停止转动,但是气缸伸出后不缩回,同时对应的磁性开关不亮,调整气缸上的磁性开关后,气缸动作恢复正常,之后分拣过程自动执行,完成分拣单元单站运行调试→进入输送站单站运行后,按下输送站运行按钮,输送站机械手到达供料站,调整电磁阀上的气管位置,将旋转电磁阀的上下两个气管调换位置,重新启动输送站,输送站运行正常,排除故障并完成输送单元单站运行调试→进入全线运行后同时跳出触摸屏和系统工作台两个界面→点击触摸屏系统启动按钮,系统开始运行,仿真界面上每个站的HL3灯都常亮,运行状态指示灯亮为红色,界面上变频器设定频率框默认频率为15HZ,界面上变频器输出频率框显示15.2HZ→伺服电机动作时实时显示机械手当前位置在多少mm,在供料站时显示1040mm,在装配站时显示440mm,在加工站时显示90mm.同时,伺服电机动作时伺服电机给定转速显示框里显示350mm/S→操作人员在抓取机械手抓取工件缩回到位前,人工按 SB1 按钮予以确认→按下SB1按钮之后,运行界面的非成品工件指示灯点亮→显示一槽推入一个白色芯白色工件,一个黑色芯白色工件;二槽推入一个白色芯黑色工件;

3.故障排除:包括变频器参数锁定和伺服驱动器错误两个考核项目。进入变频器参数锁定后,显示变频器,此时无论怎么动变频器上的按钮,都显示HOLD,解决方法,按住MODE键2S,解除锁定模式→进入伺服驱动器错误后,画面显示伺服器,此时无论怎么动伺服器上的按钮,都闪烁显示ERR210。解决方法,先断开伺服驱动断路器,连接好通信电缆,重新打开断路器,伺服驱动器即恢复正常;

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