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2023年2月7日

柔性自动化生产线实训系统,自动化生产线实训设备

SBMES-01模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)

一、要求

模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品,适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计,强化了各种控制和工程实践能力。

系统由六个站组成,分别为:上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分类站,控制系统可以选用西门子、三菱的PLC进行控制,具有较好的柔性,即每站各有一套PLC控制系统独立控制,在单个培训完成以后,又可以将相邻的两站、三站直至六站连在一起,学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。

系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术,适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。

二、技术指标

1.输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz

2.工作环境:温度-10℃+50℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m

3.装置容量:<1.0kVA

4.整机尺寸:2400m×1700mm×1400mm

三、系统组成

1.系统的硬件由六个站组成

1) 上料检测站

由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成,主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位,提升装置将工件提升并检测工件颜色。

尺寸 (××): 720mm×390mm×1500mm

净重量: 40Kg

参考图片

上料检测站主要包括以下几个部分:

机械部分:

1)井式储存料仓

2)自动推料装置

3DC24V齿轮减速电机驱动的传送带机构

4)自动拦截颜色检测机构

控制部件:

1)可编程序控制器

2)开关电源:AC 220输入输出DC 24V/4.5A

3)按钮控制面板: 八个按钮

4)检测工件和颜色的光电传感器

5)两组电控气阀及其执行器件

6PLC控制回路面板

2) 搬运站

由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成将工件从上站搬至下一站。

尺寸 (××): 720mm×350mm×1500mm

净重量: 35Kg

参考图片

搬运站主要包括以下几个部分:

机械部分:

1)小型气动机械手

2)气动伸缩横臂

3)交流伺服电机与蜗轮减速箱驱动的回转台

4)气动夹爪上下抓取机构

控制部件:

1)可编程序控制器

2)开关电源模块:AC 220输入输出DC 24V/4.5A

3)按钮控制面板:八个按钮

4)三组电控气阀及其执行器件

5PLC控制回路面板

机械结构:摆动缸旋转结构。

3) 加工站

6工位回转工作台、刀具库(3种刀具)、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、三相步进电机(6A)、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成,回转工作台有六个旋转工位,加工站主要完成工件的加工(钻孔、铣孔),并进行工件检测。

尺寸 (××): 720mm×350mm×1500mm

净重量:40Kg

参考图片

加工站主要包括以下几个部分:

机械部分:

 124V直流电机与蜗轮减速机驱动的回转工作台

 2)模拟换刀加工机构(步进电机控制)

 3)气缸驱动的打孔电机组件

 4)气缸驱动的检测缸组件

控制部件

1)可编程序控制器

2)开关电源:AC 220输入输出DC 24V/4.5A

3)控制面板: 八个按钮

4)检测工件和转台到位传感器

5)三组电控气阀及其执行器件

6PLC控制回路面板

4) 搬运安装站

由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成将上站工件拿起放入安装平台,将装好工件拿起放下站。

尺寸 (××): 720mm×380mm×1500mm   

净重量:38Kg

参考图片

安装站主要包括以下几个部分:

机械部分:

1)吸盘机械手

2)上下摇臂部件

3)料仓换位部件

4)工件推出部件

5)真空发生器

控制部件:

1)可编程序控制器

2)开关电源:AC 220输入输出DC 24V/4.5A

3)按钮控制面板: 八个按钮

4)四组电控气阀及其执行器件

5PLC控制回路面板

5) 安装站

由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成选择要安装工件的料仓,将工件从料仓中推出,将工件安装到位。

尺寸 (××): 720mm×350mm×1400mm

净重量:40Kg

参考图片

安装搬运站主要包括以下几个部分:

机械部分:

1)平移工作台

2)回转工作塔

3)气动元件驱动的吊臂

4)小型气动机械手

控制部件:

1)可编程序控制器

2)开关电源:AC 220输入输出DC 24V/4.5A

3)按钮控制面板: 八个按钮

4)四组电控气阀及其执行器件

5PLC控制回路面板

6) 分类站

由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成按工件类型分类,将工件推入料仓。

尺寸 (××): 720mm×350mm×1300mm

净重量:35Kg

参考图片

分类站主要包括以下几个部分:

机械部分:

1)步进电机驱动的水平滑台

2)步进电机驱动的顶升平台

3)气动驱动的推出部件

4)分类料仓

控制部件

1)可编程序控制器

2)开关电源:AC 220输入输出DC 24V/4.5A

3)按钮控制面板: 八个按钮

4)单电控气阀及其执行器件

7)可编程控制器及网络配置情况:

序号

名称

型号及规格

单位

数量

1

西门子PLC主机

西门子CR40 PLCAC/DC/RELAY)主机,集成数字量I/O24路数字量输入/16路数字量输出)、RS-485通信口、6路高速计数器;以太网通讯

6

2

MPI网络

MPI通讯电缆

1

3

PROFIBUS网络

EM277模块(主站配300PLC

1

8)空压机,实现气动元件工作需要。

四、单套设备清单

序号

名称

型号规格

数量

单位

1

上料检测站

 

1

2

搬运站

 

1

3

加工站

 

1

4

安装站

 

1

5

安装搬运站

 

1

6

分类站

 

1

7

各站通讯电缆

 

5

8

PLC编程器电缆

 

6

9

PLC使用手册

西门子

1

10

设备实验指导书

 

1

11

PLC编程操作系统光盘

 

1

12

大工件(黑)

 

15

13

小工件(黑)

 

15

14

大工件(蓝)

 

15

15

小工件(蓝)

 

15

16

φ6三通接头

 

5

17

φ6气动软管

 

15

18

站连接块

 

10

19

星形把手

 

20

20

六孔插线板

 

1

21

触摸屏

 

1

22

MES管理软件

 

1

23

组态软件

 

1

五、实训项目

1. 了解传感器的应用

2. 观察气动元件的应用

3. 掌握PLC控制技术

模块式柔性自动化生产线实训系统六个工作站各自都有一套PLC主机,可分成六个完全独立的工作站进行实训,在对各单元生产工艺和电气控制系统的构成熟悉后,通过PLC编程可完成:

PLC基本指令学习和实际应用

(1) 系统故障检测

(2) 工件上料程序控制

(3) 工件搬运程序控制

(4) 工件检测程序控制

(5) 工件搬运安装程序控制

(6) 工件安装程序控制

(7) 工件分类程序控制

(8) 多工作工位程序控制

(9) 工作单元联网程序控制

(10) 步进电机驱动控制

4. 电气控制系统安装调试

5. 机械系统安装调试

6. 电机驱动调试

7. 系统维护和故障检测技术

六、其它说明

1、实训装置采用模块化设计,实验模块面板直接印有实验项目原理图和模拟图,方便学生理解。所有实验接线采用安全型迭接插头实验专用导线插接。

机器人实训装置

工业机器人拆装与调试实训台

机器人应用实训室设备

焊接机器人工作站

可编程控制器基本知识_可编程控制器原理及应用

工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统)

数字化工业控制实训平台

工业电气自动化及电工技能考核实训平台

可编程工业控制实训平台

可编程控制器(PLC)实验室建设方案

三菱FX3G-40MR光机电一体化实训考核装置

西门子S7-1200光机电一体化实训考核装置

PLC可编程控制器综合实训装置

工业自动化综合实训装置

工业自动化综合实训装置(PLC+变频器+触摸屏+单片机)

工业全数字直流调速系统综合实训装置

变频调速系统开发平台

变频器工作原理实训设备

SB-801型变频调速实验装置

SBX-02交直流调速实训装置

工业自动化综合实训装置

工业自动化综合实训装置(PLC+变频器+触摸屏+单片机)

工业自动化综合实训装置(西门子)

自动化生产线实训室设备

工业全数字控制实训装置

工业自动化通讯网络实训平台

工业自动生产线实训装置(1200系统)

工业全数字控制实训装置

工业自动化综合实验考核装置

工业电气自动化及电工电子技能考核实训平台

运动控制综合设计实训装置

网络型plc综合实验平台

工业控制与plc综合实训平台

工业自动化网络控制平台

机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC)

液压传动实验台、液压PLC实验台、气动液压PLC实验台、电梯模型、智能建筑实验室设备 更多产品>>

液压与气动实训室设备,液压与气动技术实训室装置

液压元件拆卸与装配试验台

液压与气压传动原理及应用

液压传动实训台,选上海硕博科教设备

液压气动实验室,液压气动实验装置

液压气压传动与控制实训操作平台

透明液压传动与PLC实训装置

液压传动实验室,气动实验室,液压气动传动与控制实验室

液压与气压室建设方案,液压与气压实验室

透明液压传动与PLC控制实训装置

液压挖机与人机界面实训装置

PLC透明液压回路试验台

透明液压与气压传动综合实训装置(PLC控制、液压气动二合一)

液压传动与PLC实训装置(工业型单面)

PLC控制透明液压与气动综合实训装备

液压气动技术实训室设备,液压气动实训装置

气动机械手实训考核装置

气动控制技术实验室设备

气动传动实验台

液压传动基础实训箱

气动实训箱

基本液压传动实验台

液压传动实训台装置

气动机械手实训模型

动态性能液压教学实验台

压力形成与液阻特性液压实验台

液压传动技术实验台

液压元件拆装实训设备

创新型双面透明液压气动PLC控制实验台

双面透明液压传动技术教学装置

透明液压传动演示系统

液压传动实验台

透明液压传动与PLC实训装置

YY-19B透明液压PLC控制实训装置

SB-102型气动PLC控制实训装置

透明液压与气动传动综合实训装置

液压技术实训设备,气动技术实训设备

工业型液压综合实验台

PLC控制液压与气动综合实训装置(工业型)

透明液压传动与PLC控制实训装置

透明气动PLC控制实训装置

液压实训平台,气动实训平台,液压元件实训台

气动PLC控制实验实训设备

四合一透明液压传动演示系统

液压与气压实验台

SBYY-CZ液压元件拆装实训台

叉车液压系统实训台

SB-WJJ挖掘机液压系统与PLC控制实训装置

YYWAJUE-透明液压PLC控制实验装置(挖掘机液压试验台)

起重机械实训装置

SBK-ZZJW装载机液压系统与PLC控制实训装置

SBK-QZJA起重机液压系统与PLC控制实训装置

SB-85A液压与气压传动PLC综合实训装置(工业型)

SB-PT液压传动与PLC实训装置(工业型单面)

液压传动、液压回路系列模型(液压阀、阀体)

传感器实训设备、传感器实验设备、实验箱类、变频调速实验装置工业自动化实训设备

工业传感器技术实训装置

传感器实训室,传感器技术实训装置

创新型测控传感器技术综合实验实训装置

传感与检测实训装置

传感器技术实训室发展方向与要求

测控技术与仪器专业实验室,检测技术实验室

传感器实验室,传感器技术实验室

传感器系统实验仪

传感器与检测技术实验台

传感器技术实验箱

增强型型检测与转换(传感器)技术实验装置

压力传感器标定实验系统

热电阻和热点偶温度传感器校验实验系统

传感器技术实训台选择要领要谨记

液体流量仪表标定实验系统

压力控制测量实验装置

液位流量控制实验装置

气动薄膜控制阀与电气安装阀门定位调校实训置

SB-811型检测与转换(传感器)技术实验17种箱

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机电一体化综合实训室设备、机电液气一体化实训平台

数控设备维修实验室设备、数控机床电气故障检测实训台

机电一体化数控编程实验台 数控车床 数控铣床

光机电一体化实训考核装置

物料分拣实训装置

煤矿培训自动化试验台

自动生产线实训考核装置

工业自动生产线实训装置

机电一体化综合实训考核装置

机电一体化技术装备,高职专业实训设置

机床电气控制技术实训台

柔性自动化生产线实训系统(六站)

网络化智能型机床电气技能实训考核装置、SBJDWL系列网络化智能型机床实训考核装置

网络化智能型机床电气技能实训考核装置

机床智能实训考核装置

机床电气培训考核实验装置

网孔型万能机床电路实训考核鉴定装置

数控铣床装调与维修考核实训设备

数控车床电气控制与维修实训考核装置

自动控制基础实验室,自动控制实验室

机床电气实训智能考核装置(五种机床)

SB-801A数控车床综合实训考核实验台

SBSKB-06M-2型数控铣床电气控制与维修实训台(拆装型三坐标)(系统:西门子802C)

SBSKB-06T-2型数控车床电气控制与维修实训台(折装型二坐标)(SINUMERIK 802C)

数控机床维修实训室设备,数控机床维修实训安装设备

广州数控928TA2系统数控车床实训台

SBSKB-06T-3型数控车床电气控制与维修实训台

SBSKB-06T-3型数控铣床电气控制与维修实训台

数控车/铣床智能综合实训考核实验台

机床排故实训室,机床排故实训装置

机床电气控制技术及工艺实训考核装置(网孔板)

机电一体化专业学习|自动化生产线技术解析

步进电机交流伺服电动机驱动系统实验装置

光机电气一体化控制实训设备

光机电气一体化实训设备

光机电气一体化控制实训系统

光电技术实训实验室

模块式柔性自动环形生产线实验系统、FMS柔性生产制造实验系统

机电一体化柔性生产线加工系统

MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)

材料分拣实训装置、材料分栋PLC实验设备、材料分拣实物教学实验装置

变压器/电机控制综合实验装置

电机与变压器维修实训设备

电机变压器维修及检测实训装置

电机故障诊断与维修检测实训考核装置

电机电控配线安装装置

电机性能综合测试装置

电机装配工技能实训装置

电机检修技能实训装置

电机拆装与维修实训台

现代电机控制实验台

电磁调速异步电动机自动调速实训考核装置

电气控制及PLC变频器电机实训装置

智能型四合一机床电气控制技能实训考核鉴定装置

网络型普通车床电气技能实训考核装置

网络型平面磨床电气技能实训考核装置

网络型卧式镗床电气技能实训考核装置

网络型万能铣床电气技能实训考核装置

智能机床电路实训考核装置

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